舜帝的生母为握登氏。传说，舜母曾看见大虹，意感而生舜于姚墟。在这里，意感只是一种假托。在上古社会氏族部落父系母系并存的情况下，还有群婚制存在，女子是否要婚配才孕呢？从古籍上看，就有只记孕而不记婚的现象。传说中，舜的母亲握登氏生舜之后早逝，舜的父亲又与舜的继母联姻，并且生下一个儿子，名叫象。象与舜为同父异母的兄弟。
中华民族是世界人口最多的一个民族，有五千年繁荣的文明史。在这个大家庭里，舜帝的支裔就是一个十分庞大的巨姓望族。《路史·后纪十一》记道：“舜遮子七人，皆厘降齐人，圭、胡、负、遂、庐、蒲、卫、甄、潘、饶、番、傅、邹、息有、何、母、辕、馀姚、上虞、濮阳、馀虞、西虞、无锡、巴陵、衡山、长沙，皆其裔也。”
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在现代华人中，虞、姚、陈、胡、田、袁、陆姓的人士，占有相当大的比率，其中陈姓还是我国十大姓之一，约有五至七千万人口，姚、胡之姓也在我国人口中占有相当大的比例，他们都是舜帝之后 。
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王、孙等姓氏中，也有尊舜为祖者。
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为了弄清 舜帝后裔的历史 宗脉，唐贞观六年，丰城瀛州学士姚思廉曾奉敕创修《姚氏世谱》。这个《世谱》曾一度失传。后来又在福建蒲田后裔收藏有古籍族谱中发现有录载的《姚氏世谱》，有人把它编入了《虞舜姚公世系大族谱》。从《大族谱》看，它反映的是舜子 商 均一支的后裔。
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据史考，舜子箕伯至直柄，再到虞遂，为舜裔另一支，也有将箕仁作夷伯，为舜之孙商均之子。以下是姚氏各宗谱所公认的世系，由于陈、胡、田、陆、袁等姓氏都同自姚姓之后，属妫满以后的分支姓氏，所以，也尊奉此宗谱世系为先祖世系。
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舜 、商均、 夷伯 、 强馀 、 颉 、 思 与梦熊、 友龙 （思子）与汶（梦熊子）、 寿 肸、叔仪 、康伯与 康仲 、 祖妫 （康仲长子）与宗石（康仲次子）、 发（谥思公 祖妫子 ） 与期（宗石子）、 妫方 （发子）、 振 、 维 、 寿固 、 敖 、胜、 元捷 、 偃 、 姑 獈、 公允 、蔺 、 顼叔 、 野 、 无 斁、 甾 叔正 、 献子 、 亚寿 、 原寿 、 梦延 、 阏父（遏父） 、妫满（胡公）
在以上世系表中，舜系瞽叟与握登氏之子，生于唐尧壬午三十九年。舜娶尧帝之女娥皇、女英，娥皇无子，女英生均，夏禹继位，封均于商为侯。商均生夷 伯 或叫箕伯。
从舜传至阏父，阏父仕于周武王发，为陶正，阏父生满，为舜第三十四世。周武王克商有天下以后，封阏父为诸候于陈邑。周武王御极，诏求三皇五帝之后，又得阏父之子满，配以元女太姬，封候于宛丘，赐姓妫氏，以奉帝舜祀。妫满满于宛丘后，国号为陈，人称陈公，即陈胡公。
之后，从姚姓中又繁衍出陈、胡、田、陆、袁等姓氏。
《 漳蒲与台湾陈氏综合族谱记载的世系》 ，从舜至陈国谱系归结如下：
太始祖舜帝重华、商均、箕伯、强馀、虞颉、虞思、友龙、寿肸、叔仪、康仲、祖妫、发、妫方、振、维、寿固、敖、胜、元捷、偃、故獈、公允、蔺、填叔、野、无 斁 、菑、叔正、献子、亚寿、原寿、梦延、虞阏父(虞遏父)、妫满。
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而袁开榜所列《 大舜到虞遏父世系》与以上相近：
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一世：舜。
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二世：商均，舜之长子，舜禅位于禹后，国号为夏，夏禹封商均为虞候，作宾王家，食采干虞。
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季厘，舜之次子（女英生九子，次子是虞恩。季厘即是虞恩？史记1581页，宋忠云：“虞恩之后，箕伯、直柄中衰，殷汤封遂于陈，以祭祀舜”）。
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三世：箕伯。
四世：强余。
五世：虞颉，有二子：长子梦能；次子虞思。
六世：梦能，虞颉长子。
虞思，虞颉次子，少有贤德，袭封候爵，佐少康中兴室，世称虞候。生子有龙。
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