一、虞舜生于姚墟（今河南范县南、山东鄄城北一带），因以姚为姓。
二、田姓改为姚姓。虞舜在当天子以前，曾娶尧的两个女儿为妻，使之居于妫纳。他们的子孙有的以水命姓，姓妫。西周初年，舜的后裔妫满受封于陈（今河南淮阳），建立陈国。公元前672年，陈厉公的儿子陈完因陈国内乱出奔于齐，改姓为田。西汉末年，田完的裔孙田丰被王莽封为代睦侯，以奉祀帝舜。田丰之子田恢为避王莽之乱，南迁吴郡（今江苏苏州），改姓妫，其五世孙妫敷，又改为姚，迁居吴兴武康（今浙江德清西）。这支姚姓的先祖也可以追溯到虞舜。
三、十六国时，南安赤亭人姚弋仲，羌族首领，自称为帝舜之后，其子姚苌曾建立后秦政权。
当今，姚姓已发展成为中国的大姓，人口数量居于中国100大姓的第64位。姚姓历史名人，春秋时有郑国大夫姚句耳，唐代有史学家姚思廉、名相姚崇，明代有画家姚绶，清代有学者姚际恒、姚鼐等等。
