姚益生，姚襄的哥哥之一。

姚尚明

357年四月，其随弟姚襄欲争关中，与姚兰、姚益生、王钦卢等招纳羌、胡及秦民五万余户，然后向关中进攻。前秦苻生派大将苻黄眉、苻道、苻坚、邓羌等率军抵抗。五月，秦军采用激将法，引姚襄出战，然后夹击，姚襄马倒，被擒斩于三原(今陕西冯翊)，襄军大溃，其随弟姚苌率降秦。
人物关系：

父亲：
( J" ~2 Z" O0 n( a/ u* q姚弋仲 (280～352)  十六国时羌族首领
兄弟：
) N% U2 R9 t6 A9 Y2 P. J4 K6 g* X# j姚绍
5 ~& {  L/ ]* K/ C6 G- ?. H0 F姚绪
. J% k9 A7 k/ Z+ u5 `姚硕德
姚襄 (331～357)
6 i9 K; X/ K; }姚晃
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