姚益生，姚襄的哥哥之一。

姚尚明

357年四月，其随弟姚襄欲争关中，与姚兰、姚益生、王钦卢等招纳羌、胡及秦民五万余户，然后向关中进攻。前秦苻生派大将苻黄眉、苻道、苻坚、邓羌等率军抵抗。五月，秦军采用激将法，引姚襄出战，然后夹击，姚襄马倒，被擒斩于三原(今陕西冯翊)，襄军大溃，其随弟姚苌率降秦。
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父亲：
姚弋仲 (280～352)  十六国时羌族首领
: O4 e3 D# E9 A7 }+ M兄弟：
姚绍
: J8 M+ F# \* l5 u. Y% |' E. i姚绪
姚硕德
姚襄 (331～357)
  z6 x+ {5 N4 E5 z: @: z8 m姚晃
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