姚益生，姚襄的哥哥之一。

姚尚明

357年四月，其随弟姚襄欲争关中，与姚兰、姚益生、王钦卢等招纳羌、胡及秦民五万余户，然后向关中进攻。前秦苻生派大将苻黄眉、苻道、苻坚、邓羌等率军抵抗。五月，秦军采用激将法，引姚襄出战，然后夹击，姚襄马倒，被擒斩于三原(今陕西冯翊)，襄军大溃，其随弟姚苌率降秦。
% m6 T4 U. n+ m; U& e人物关系：

父亲：
姚弋仲 (280～352)  十六国时羌族首领
兄弟：
姚绍
姚绪
* d# g0 d- F6 U" z姚硕德
6 L) f  n. ]' ^$ ^姚襄 (331～357)
2 d$ B7 Y& t% [6 i姚晃